Robot Fingerboard
Tiskana pločica u prstima robota (tj. spretnoj ruci) središte je kontrole i percepcije cijele ruke.
Parametri procesa:
Slojevi: 6 slojeva krute savitljive ploče, (2 sloja savitljive ploče)
Struktura sendviča
Ojačanje unutarnjeg pritiska
Unutarnje fleksibilno područje ima PTH slijepe rupe i jastučiće za lemljenje
Postoje metalizirane polurupe
Glodanje poluutora od 0,4 mm na vanjskom obliku krutog dijela
Minimalni unutarnji prostor 0,14 mm
Minimalni promjer bušenja 0,15 mm
Veličina: 34,03 mm * 12,7 mm
Debljina ploče: 0,5 mm
Tipični scenariji primjene:
| Naziv projekta | Opseg primjene | funkcija | Značajke/Prednosti |
|---|---|---|---|
| Vrh prsta/mikro PCB vrh prsta-- (Osjet dodira i sile) |
Instaliran unutar vrhova prstiju ili vrhova prstiju, povezan sa senzorima pritiska, taktilnim nizovima i senzorima temperature | Prikupite kontaktnu silu (N-razina mikro sile) i raspodijeljeni pritisak Shvatite 'zatvorenu-petlju' kako biste spriječili drobljenje lomljivih predmeta |
|
| PCB za upravljanje pogonom u blizini prstnog zgloba - (mikro servo/motorni pogon) | Svaki prst ili stupanj slobode (DOF) opremljen je mikro pogonskom pločom za upravljanje motorom šuplje čaše ili koračnim motorom |
PWM/FOC motorni pogon |
Visoka nosivost struje, nisko stvaranje topline, integrirano pakiranje s motorom |
| Upravljanje dlanom/komunikacijski PCB - centralizirano ili distribuirano upravljanje | Smješten unutar šupljine dlana ili zgloba, agregira signale iz različitih prstiju |
MCU/FPGA pokreće izračun zglobnog kuta i algoritme za hvatanje |
Višeslojna ploča (4-6 slojeva ili više) sa strogim EMC dizajnom |
| Fleksibilni/Fleksibilni PCB (FPC/Rigid Flex) - Prikladan za savijanje prstima | Usmjerite duž zglobova prstiju umjesto kabelskih snopova | Prijenos snage motora, signala enkodera, podataka senzora | Uštedite prostor, izdržite ponovljena savijanja (desetke tisuća puta) i smanjite težinu |
| Tipični slučajevi/scenariji primjene u industriji Funkcija PCB-a | |
| Industrijska suradnička robotska ruka | Grabljenje kontrole snage, komunikacijska povratna informacija |
| Humanoidni robot spretne ruke | Multi DOF distribuirani vozač + taktilna povratna informacija |
| Medicinska rehabilitacija Egzoskelet šake | Akvizicija biološkog signala + sigurnosna granica |
| Uslužno orijentirani/biomimetički roboti | Lagani FPC+Simple Touch |