U procesu implementacije tehnologije inteligentne vožnje, scenariji primjene ugrađenog LiDAR FPC-a neprestano se proširuju nadogradnjama modela vozila i funkcionalnim iteracijama.
1, Prilagodbe aplikacija na različitim razinama modela inteligentnih vozila
(1) Osnovni sustav percepcije za početne-modele inteligentnih vozila
Za početna-inteligentna vozila opremljena funkcijama potpomognute vožnje razine L2, njihov LiDAR obično usvaja shemu jedne niske linije (kao što je 16 linija ili 32 linije), uglavnom odgovornu za otkrivanje prepreka sprijeda. U ovom trenutku, temeljna funkcija FPC-a je povezivanje laserskog emitirajućeg modula s glavnim kontrolnim čipom, dovršavajući osnovni prijenos podataka unutar ograničenog instalacijskog prostora. Na primjer, u prednjem braniku kompaktnog SUV-a s ugrađenim -radarom, FPC se savija za 90 stupnjeva oko komponente za raspršivanje topline kako bi stabilno prenio stotine tisuća signala refleksije lasera u sekundi do jedinice za obradu, osiguravajući točnost odgovora funkcije AEB (Automatsko kočenje u nuždi).
(2) Suradnički sustav s više radara za srednje i visoke modele automobila
Modeli inteligentnih vozila razine L3 i iznad često su opremljeni s višestrukim laserskim radarima (kao što je kombinacija krova+bočnog pogleda), tvoreći mrežu percepcije mrtvog kuta od 360 stupnjeva. FPC se mora pozabaviti problemima sinkronizacije signala s više čvorova u takvim scenarijima: FPC krovnog glavnog radara mora biti spojen i na enkoder rotacijskog motora i na laserski prijemni niz, dok FPC radara za bočni pogled mora izdržati naprezanje savijanja uzrokovano čestim otvaranjem i zatvaranjem vrata. U krovnom radarskom modulu modela čistog električnog vozila luksuzne marke, prilagođeni FPC dizajniran je sa zmijolikim ožičenjem, koje ne samo da ispunjava zahtjeve dinamičke veze rotirajućih komponenti, već također kontrolira kašnjenje višeradarskog prijenosa podataka u mikrosekundama.
2, Prilagođene aplikacije u posebnim modelima vozila i scenarijima
(1) Primjena trajnosti gospodarskih vozila i specijalnih vozila
LiDAR komercijalnih vozila kao što su teretni kamioni i inženjerska vozila često su izloženi složenim radnim uvjetima, a njihov FPC mora imati karakteristike protiv onečišćenja uljem i otpornosti na visoke i niske temperature. U radarskom sustavu lučkih kontejnerskih kamiona s autonomnom vožnjom, FPC koristi poliimidnu podlogu i pozlaćene-kontakte, koji mogu raditi stabilno u okruženju od -40 stupnjeva do 85 stupnjeva, dok se odupiru eroziji morske soli u spreju. Životni vijek ove vrste FPC-a može doseći više od 100 000 puta, što je dovoljno za dugoročne operativne potrebe gospodarskih vozila.
(2) Visoka gustoća primjene testnih vozila za autonomnu vožnju
Vozila za testiranje autonomne vožnje koja se koriste za tehnološko istraživanje i razvoj često su opremljena s više marki i vrsta LiDAR-a za usporedbu podataka. FPC igra ulogu "univerzalnog sučelja" u takvim scenarijima: kroz modularni dizajn, isti FPC može se prilagoditi radarskim modulima različitih proizvođača, postižući standardizirani prijenos snage i podatkovnih signala. U testnoj floti određene tvrtke za autonomnu vožnju korištena je radarska adapterska ploča s priključnim FPC-om, što je skratilo vrijeme zamjene radara s 2 sata na 15 minuta, značajno poboljšavši učinkovitost testiranja.
3, Primjena povezivanja s drugim sustavima u vozilu
(1) Fuzija percepcije s radarom i kamerama milimetarskih valova
U shemi spajanja više-senzora inteligentnih sustava vožnje, laserski radarski FPC treba raditi u sprezi sa sustavima krugova drugih senzora. U sklopu prednjeg senzora određenog modela vozila, laserski radar FPC izoliran je od RF kruga radara milimetarskih valova kroz zaštitni sloj kako bi se izbjegle smetnje signala; Istovremeno povezivanje s kontrolerom domene putem istog skupa sučelja za postizanje sinkronog prijenosa podataka o oblaku točaka i slikovnih podataka, pružajući koherentan ulazni izvor za algoritme percepcije okoline.
(2) Primjena prilagodbe sa sustavom hlađenja za automobile
Lidar stvara veliku količinu topline tijekom-visokofrekventnog rada, a njegov FPC mora biti usko usklađen sa strukturom rasipanja topline. U određenom-laserskom radarskom modulu čvrstog stanja, krug bakrene folije FPC-a istovremeno preuzima funkcije prijenosa signala i provođenja topline. Usmjeravanjem radne topline čipa na aluminijski hladnjak, radna temperatura radara smanjena je za 15 stupnjeva, učinkovito izbjegavajući degradaciju performansi uzrokovanu visokom temperaturom. Ovaj "dvostruki" dizajn ne samo da štedi prostor, već i povećava pouzdanost sustava.